Las liebres de mar (que reciben este nombre por el gran desarrollo, a modo de orejas, de dos de sus cuatro apéndices cefálicos también denominados rinóforos) presentan un cuerpo muy blando, una coloración poco vistosa (predominan los tonos marrones, negros y amarillos), y un gran pie que produce mucha mucosidad para facilitar el desplazamiento, además presentan grandes expansiones laterales o parapodios. Estas características le proporcionan un aspecto inusual y característico que lo hace ser un organismo único y fácilmente reconocible. Entre los parapodios se encuentran la branquia, orificios viscerales y las glándulas defensivas. Presentan una fina concha dorsal.

Aplysia fasciata pertenece al filo Mollusca y clase Gastropoda, Se encuentran encuadradas dentro del orden Anaspidae y la familia Aplysiidae. Una de las diferencias más notables es la presencia de una concha dorsal interna muy delgada, traslúcida y frágil -al estar muy poco calcificada-.Ésta se encuentra escondida total o parcialmente bajo el manto, por lo que no puede ser observada a simple vista, pero si advertir su presencia al tacto.