La lagartina pertenece al filo Chordata, clase Osteichthyes, Orden Perciformes y familia Bleniidae. La familia Blenniidae presenta una silueta inconfundible: la parte alta del cuerpo es siempre la anterior y disminuye hacia la cola. El cuerpo es macizo, robusto y la cabeza suele ser grande. En muchas especies, y justo encima de los ojos, pueden aparecer unos tentáculos supraorbitales, más o menos largos y ramificados. Algunas de las características más notables de esta familia es la ausencia de escamas y que segregan sustancias viscosas o babosas (de ahí su nombre vulgsar).

La lagartina es un blénido de tamaño medio en comparación con el resto de especies, presentando una talla máxima de 20 cm de longitud. La cabeza es grande, presenta una boca armada con numerosos dientes caninos en ambas mandíbulas y también destacan los ojos, grandes y móviles, con tonos rojizos. La aleta dorsal presenta una altura uniforme. El color básico del cuerpo es marrón verdoso con tonos grisáceos, aunque puede variar en función del sustrato, y sobre esta coloración se pueden apreciar una multitud de manchas y líneas negras.