Eriphia verrucosa pertenece al filo Arthropoda, subfilo Crustacea, clase Malacostraca, orden Decapoda, suborden Brachiura, superfamilia Brachyrhyncha y familia Xanthidae. La familia se caracteriza por presentar un caparazón más largo que ancho, oval o hexagonal y sólo raramente subcircular, con los bordes laterales anteriores arqueados y los posteriores convergentes. Presenta la región frontal bastante ancha con una clara incisión central. Los dedos de las quelas son casi siempre negros. Los machos presentan el abdomen triangular, mientras que las hembras lo tienen ovalado y ancho.

Este cangrejo presenta un caparazón que puede llegar a medir 7 cm de longitud y 9 cm de ancho; es grueso y aplanado, los bordes laterales anteriores son más cortos que los laterales posteriores y tienen 6 espinas. La frente se encuentra dividida en dos lóbulos por un profundo surco central. Los pereiópodos presentan numerosos pelos. Los quelípedos son desiguales y robustos, el de mayor tamaño presenta grandes tubérculos redondeados y el más pequeño presenta tubérculos puntiagudos ordenados en filas. Los dedos de las quelas son de color pardo oscuro o negro. El cangrejo moruno tiene un color pardo oscuro rojizo o pardo oscuro verdoso con manchas amarillentas.