Pachygrapsus marmoratus pertenece al filo Arthropoda, subfilo Crustacea, clase Malacostraca, orden Decapoda, suborden Brachiura, superfamilia Brachyrhyncha y familia Grapsidae. Se caracteriza por presentar el caparazón cuadrangular algo más ancho que largo, con el borde frontal totalmente recto. Pinzas desiguales, más grandes en los machos. Rostro limpio y amplio. Esta familia presenta el cuerpo plano y las patas anchas y aplastadas. Los machos se distinguen de las hembras por presentar el abdomen triangular, mientras que estas últimas lo tienen ovalado y ancho.

Pachygrapsus marmoratus presenta un caparazón cuadrangular y aplanado,con dos dientes tras la espina postorbitaria y con el rostro liso. El caparazónpuede llegar a medir 4 cm. Los pereiópodos (patas) son aplanados y presentannumerosos pelos. Los ojos sobresalen ligeramente del cuerpo (foto pequeña).Los quelípedos (miembro portador de la quela o pinza) son desiguales, mayoren los machos. Presenta tonalidades variables que van del verde oliva al pardoamarillento, decorado siempre con estrías verdes, amarillas o negras. También sepueden observar ejemplares muy oscuros, casi negros. La parte inferior del cuerpopresenta tonalidades claras.