Estos curiosos animales pertenecen al reino Animal; Filo: Arthropoda; Subfilo: Crustacea; Superclase: Multicrustacea; Clase: Thecostraca; Subclase: Cirripedia; Infraclase: Thoracica; Superorden: Thoracicalcarea; Orden: Scalpellomorpha; Superfamilia: Lepadoidea; Familia: Lepadidae.
Las cinco placas, blanquecinas o grisáceas, de estos curiosos crustáceos son lisas y están separadas entre sí por un tegumento de color negro. El escudo derecho presenta un diente umbonal interno. La Carina está bifurcada en su parte inferior. El borde de las placas que dan a la abertura es de color amarillo anaranjado. Los cirros son negros y con multitud de pelillos. El pedúnculo en los adultos es pardo oscuro o anaranjado. Viven únicamente unidos a objetos flotantes.
Estos crustáceos viven únicamente unidos a objetos flotantes. Desde boyas a maderas flotantes y cualquier otro cuerpo a la deriva. Como muchos otros invertebrados, los cirrípedos son hermafroditas donde un individuo puede ser inicialmente macho y luego hembra, y viceversa. En cuanto a la morfología del órgano reproductor, los percebes ostentan el récord de tamaño de pene, en relación a su cuerpo, de todo el reino animal. Tras la reproducción las larvas liberadas en la eclosión se incorporan al plancton marino y después de varias fases larvarias, en la fase denominada cipris se produce la fijación sobre un objeto y se inicia el proceso de metamorfosis, dando lugar a un cirrípedo juvenil, que, típicamente, posee una morfología a desarrollar que consiste en seis placas a modo de armadura. Durante el resto de sus vidas, los cirrípedos son sésiles y se alimentan filtrando plancton con sus apéndices, y liberando sus gametos. Se les suele encontrar en la zona intermareal. Se encuentran presentes en el Atlántico: Tanto en la costa este como la oeste. Mediterráneo: Occidental y Oriental. También hay citas en el Mar Rojo y Nueva Zelanda. En el Mar Menor únicamente se han observado después de los temporales, ya que entran flotando a objetos por los canales procedentes de aguas del Mediterráneo (Marchamalo y el Espacio). Es una especie ocasional en el Mar Menor.
Una vez completada la metamorfosis y alcanzada la forma adulta, siguen creciendo, pero no sufren mudas o ecdisis; por el contrario, crecen por adición de material a su cubierta calcificada. Dentro del extenso grupo de los cirrípedos existen algunos con una biología muy distinta: es el caso de los representantes del género Sacculina, que son parásitos de cangrejos.
